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  • 视觉SLAM十四讲|第4讲 李群与李代数 - 知乎

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  • 旋量代数与李群、李代数（修订版）_戴建生 著_孔夫子旧书网

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  • 李群与李代数 - 知乎

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  • 视觉SLAM-从零爬起打破秃头魔咒——（三）李群与李代数 - 知乎

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  • SLAM④----李群与李代数_李括号运算具体例子-CSDN博客

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